رابرت کلیولند جانسون بازیگر آمریکایی بود که نقش‌های مکمل را در سریال‌های تلویزیونی و فیلم‌ها بازی کرد. جانسون احتمالاً بیشتر به عنوان «صدای پشت صحنه» شناخته می‌شود که گزارش‌های ضبط شده مأموریت را در مجموعه تلویزیونی «ماموریت غیرممکن» ارائه کرد. جانسون علیرغم اینکه هرگز برای هیچ یک از کارهایش در سریال Mission: Impossible اعتباری دریافت نکرد، تنها مجری بود که در تمام هفت فصل سریال اصلی و دو فصل o حضور داشت.در احیای 1988 او همچنین این نقش را برای یک قسمت از سریال کمدی اینجا لوسی در سال 1968 ایفا کرد. صدای او همچنین در قسمت‌های The Outer Limits و Star Trek: The Original Series شنیده شد.